В январе 1943 года он пошел добровольцем на фронт. Ему было только 17 лет. Сначала он учился в Балашове в школе младших авиационных специалистов. Выучился на стрелка радиста.
Воевал на 1-ом Украинском фронте, в 36-ом Гвардейском авиационном ордена Суворова и Кутузова полку, 202 бомбардировочной дивизии 2-ой воздушной армии. Летал на бомбардировщике «Пе-2» стрелком-радистом.
Во время войны эскадрилья, где он служил, бомбила немецкие укрепления, уничтожила большое количество живой силы и боевой техники немецко-фашистских войск.
В начале октября 1944 года самолет, на котором летел Илья Степанович с товарищами, был подбит немцами. Командир погиб, а он со штурманом успели выпрыгнуть из горящего самолета. Был ранен в ногу. Через два дня он с товарищем встретил советских солдат. Лечился в госпитале в городе Вольске.
Вместе со своими боевыми товарищами принимал участие в освобождении от немцев Венгрии, Австрии, Чехословакии. Участвовал в штурме и взятии Берлина.
За мужество и храбрость, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, он был награжден орденом Красной Звезды.
Также Илья Степанович был награжден медалями: «За освобождение Праги», «За взятие Берлина» и орденом Отечественной войны.
8 мая 2013 года в Парке Победы на Соколовой горе в городе Саратове была установлена «Стена Памяти», на которой поместили фотографии героев Великой Отечественной войны. На «Стене Памяти» есть фотография и гвардии сержанта Телятникова Ильи Степановича.