Он принимал участие в боевых действиях в составе действующей армии:
- с июня 1941 года по январь 1943 года в в/части 30 автотранспортный полк;
- с января 1943 года по май 1945 года в в/части 15 отдельный автотранспортный полк. (Выписка из архива Отдела военного комиссариата Пензенской области)
Степан Иванович прошёл всю войну в звании рядового, был дважды ранен. За смелость и мужество Родина наградила его Орденом Отечественной войны 2 степени и медалями «За боевые заслуги», «За оборону Москвы», «За освобождение Белграда», «За взятие Будапешта», «За победу над Германией».