Родной брат, Проскуряков Борис Иванович, младший лейтенант, командир танка, погиб в бою 17 июля 1943 года в Львовской области.
Степан Иванович за боевые действия награжден орденами «Красной Звезды», «Отечественной войны 1 степени», медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 г», юбилейными медалями вооруженных сил СССР и РФ, медалью Жукова.
После войны учился в Московском электромеханическом институте инженеров транспорта, работал в системе железных дорог мастером, старшим инженером, начальником технического бюро, старшим научным сотрудником НИИ МПС. Занимался практической работой и научными исследованиями. Получил ученую степень кандидата технических наук. Трудовую деятельность закончил в 2010 году в должности доцента УрГУПС, занимаясь подготовкой и воспитанием квалифицированных кадров для железнодорожного транспорта.
За долголетний добросовестный труд на железнодорожном транспорте награжден министром путей сообщения СССР в 1956 году знаком «Ударник Сталинского призыва», в 1974 году знаком «Победитель соц. Соревнования». В 1981 году Президиум Верховного Совета СССР наградил медалью «Ветеран труда».
Имеет 2 детей, 4 внуков, 7 правнуков.
Скончался 21 апреля 2013 года.