С октября 1943 года по декабрь 1945 года проходил службу в Вооруженных Силах Союза ССР, участвовал в боевых действиях на фронтах Великой Отечественной войны в качестве командира отделения и командира бронетранспортера. После ранения был комиссован из армии. Награжден орденом Красной Звезды и шестью медалями.
В 1952 году окончил Саратовскую юридическую школу и был назначен в прокуратуру Балашовской, Саратовской областей, где работал в должностях следователя, старшего следователя, прокурора отдела. С сентября 1959 г. по август 1963 г. работал в органах МВД — начальником отдела милиции Бековского района и г. Сердобска Пензенской области. Затем работал в прокуратуре Волгоградской области. Был следователем, помощником прокурора Дубовского района, прокурором отдела.
В ноябре 1973 года переведен в органы прокуратуры Саратовской области, где работал помощником прокурора Волжского района г. Саратова, старшим следователем прокуратуры области, следователем прокуратуры Кировского района г. Саратова. В 1977 году советник юстиции М.П. Пастухов уволен из органов прокуратуры по собственному желанию.
Является инвалидом Великой Отечественной войны 2-й группы.