22 февраля 1944 года за отвагу и мужество, проявленные при форсировании Днепра, захвате и удержании плацдарма на западном берегу реки, гвардии старшему лейтенанту Остапенко Степану Кузьмичу присвоено звание Героя Советского Союза. Награждён орденом Ленина, медалью «За отвагу».