Действуя в составе бригады на брянском, сталинградском, и воронежском фронтах проявил себя смелым и решительным сапером. В боях Отечественной войны имел одно тяжелое и одно легкое ранение. В декабре 1942 года в районе верхне чирская(сталинградский фронт) под сильным обстрелом и бомбардировкой противника с воздуха Горелов разминировал минные поля. 28.12.1942 года в районе генераловка котельниково Горелов под сильным огнем противника снимал противо пехотные мины противника и наводил переправы для проезда наших танков, чем помог выполнить общую боевую задачу бригады. После Горелов был удостоин правительственной наградой, медалью за боевые заслуги.
