По окончании средней школы в 1940 году был призван в ряды Красной Армии и направлен в Шкотовское военно-пехотное училище, которое окончил в сентябре 1942 года. Ему было присвоено воинское звание лейтенанта, и для прохождения дальнейшей службы М.И. Бояринцев был направлен в 126-1-й Омский запасной полк 31-й стрелковой дивизии, где прослужил в должности командира взвода до августа 1945 года. Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941—1945 гг.». В августе 1945 года командованием части был направлен в Институт иностранных языков Советской Армии в г. Москву. В 1946 году был демобилизован из рядов Советской Армии.
С октября 1946 года по январь 1947 года учился на юридических курсах при прокуратуре Кировской области, по окончании которых был направлен на работу в прокуратуру Вятско-Полянского района Кировской области. С января 1947 по июнь 1956 года работал в должности народного следователя этой прокуратуры. В 1953 году окончил Всесоюзный юридический заочный институт. С июня 1956 года по март 1967 года работал в должности помощника прокурора Вятско-Полянского района, помощника Вятско-Полянского городского прокурора, Вятско-Полянского межрайонного прокурора. С 20 марта 1967 года был освобожден от указанной должности в связи с избранием заместителем председателя исполнительного комитета Вятско-Полянского городского Совета депутатов трудящихся. В апреле 1969 года вернулся на работу в Вятско-Полянскую межрайонную прокуратуру на должность помощника прокурора. В том же году в связи с плохим состоянием здоровья жены и рекомендацией врачей сменить место жительства переехал в г. Саратов, где продолжил работу в органах прокуратуры в должности прокурора следственного отдела, затем прокурора отдела общего надзора прокуратуры Саратовской области. В августе 1972 года приказом Прокурора РСФСР назначен прокурором Заводского района г. Саратова, с 13 сентября 1982 года освобожден от указанной должности в связи с выходом на пенсию. Находясь на пенсии, до декабря 1987 года работал прокурором отдела общего надзора, а с декабря 1993 года по октябрь 1994 года — прокурором отдела по надзору за исполнением законов о федеральной безопасности и межнациональных отношениях прокуратуры области.
За годы службы в прокуратуре прошел путь от младшего юриста до советника юстиции. Неоднократно поощрялся Генеральным прокурором СССР, прокурорами РСФСР, Кировской и Саратовской областей.